Postanak CNC tokarilice datira iz 1940-ih i 1950-ih godina. Ovo je doba svjedočilo rađanju novog tehnološkog vala, vođenog potrebom za preciznijim i učinkovitijim metodama proizvodnje.
Pojava računalne tehnologije bila je katalizator koji je transformirao tradicionalne tokarilice u visoko sofisticirane CNC tokarilice kakve danas poznajemo.
Pioniri poput Johna T. Parsonsa i Franka L. Stulena bili su ključni u ovoj transformaciji, a njihov rad u zrakoplovnoj industriji doveo je do razvoja prvih numerički upravljanih strojeva. Ove rane verzije postavile su temelje za CNC tokarilice koje su postale sastavni dio moderne proizvodnje.
